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        沖壓工業機器人

        欄目

        沖壓工業機器人

        DR50E

        發布日期:2018-09-25 瀏覽次數:1471


        DR 50E機器人本體技術參數

        ?2-1  機器人本體構成圖


        ?2-2  機器人機械參數

        DR50E 機器人機械參數如表

        機型

        DR50E

        自由度

        6

        手腕負載

        50kg

        最大工作半徑

        2124mm

        本體重量

        575kg

        安裝方式

        正裝

        重復定位精度

        ±0.1mm

        噪聲

        <80dB(A)

        工作溫度

        0℃~+40℃

        運輸、儲存溫度

        25℃~+55℃

        濕度

        75%RH 以下(短期 95%RH)

        振動

        4.9m/s2 以下

        機器人本體 IP 防護等級

        IP40

        控制柜 IP 防護等級

        IP53


        ?2-3  機器人負載參數

        DR50E 型機器人負載參數如表

        機器人型號

        腕關節負載(kg)

        前臂負載(kg)

        大臂負載(kg)

        DR50E

        50

        15

        50

        DR50E 型機器人負載位置如圖

        DR50E 手腕負載質量與重心的關系如圖

        ?2-4  機器人運動參數

        DR 50E各關節運動參數如表

        項目

        規格

        名稱

        DR50E

        關節速度

        J1

        140°/s

        J2

        120°/s

        J3

        120°/s

        J4

        220°/s

        J5

        220°/s

        J6

        320°/s

        關節角度

        J1

        ±160°

        J2

        +130°~-60°

        J3

        +75°~-195°

        J4

        ±360°

        J5

        ±110°

        J6

        ±360°

        自由停止時間/自由停止距離

        J1

        0.42s/26°

        J2

        0.65s/33°

        J3

        0.25s/20°

        J4

        0.29s/26°

        J5

        0.29s/26°

        J6

        0.19s/19°

        關節允許負載力矩

        J4

        260Nm

        J5

        260Nm

        J6

        147Nm

        關節允許負載慣量

        J4

        28kgm2

        J5

        28kgm2

        J6

        11kgm2

        ?2-5  機器人工作空間

        DR50E 型機器人負載參數如表

        a

        b

        c

        d

        2124

        1479

        2453

        960


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