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        折彎工業機器人

        欄目

        折彎工業機器人

        DR90B折彎專用機器人

        發布日期:2018-11-08 瀏覽次數:3450


        DR90B折彎機器人的外形結構緊湊,各關節均按照了高精度減速機,高度的關節速度能在工作空間內進行靈活的作業,可以進行折彎作業。

        DR90B是專用于折彎的機器人,手腕額定負載為 90Kg,最大工作半徑為 2570mm,具有結構緊湊、工作范圍大、運行速度快、重復定位精度高、折彎穩定性強等特性。


        DR 90B機器人本體技術參數

        ?2.1  機器人本體構成圖

        圖DR90B 折彎機器人本體構成


        ?2-2機器人機械參數

        機型

        DR90B

        自由度

        6

        手腕負載

        90kg

        最大工作半徑

        2570mm

        本體重量

        730kg

        安裝方式

        落地

        重復定位精度

        ±0.1mm

        噪聲

        <80dB(A)

        工作溫度

        0℃~+40℃

        運輸、儲存溫度

        25℃~+55℃

        濕度

        75%RH 以下(短期 95%RH)

        振動

        4.9m/s2 以下

        機器人本體 IP 防護等級

        IP40

        控制柜 IP 防護等級

        IP53

        IO說明

        16DI/16

        氣管說明

        /

        表 2-1 DR90B 折彎機器人機械參數


        ?2-3機器人機械參數

        DR90B 型折彎機器人負載參數如表

        機器人型號

        腕關節負載(kg)

        手腕負載(kg)

        前臂負載(kg)

        大臂負載(kg)

        DR90B

        90

        5

        15

        30

        表 2-2 DR90B 型折彎機器人負載參數

        DR90B型折彎機器人負載位置如圖



        DR90B 各關節運動示意圖



        ?2-4機器人運動參數

        DR 90B各關節運動參數如表

        項目

        規格

        名稱

        DR90B

        關節速度

        J1

        110°/s

        J2

        105°/s

        J3

        130°/s

        J4

        215°/s

        J5

        170°/s

        J6

        205°/s

        關節角度

        J1

        ±180°

        J2

        +150°~-67°

        J3

        +66°~-190°

        J4

        ±180°

        J5

        ±120°

        J6

        ±360°

        手腕允許負載力矩

        J5

        288Nm

        J6

        63Nm

        關節允許負載慣量

        J5

        32kgm2

        J6

        0.8kgm2


        ?2-5機器人工作空間

        本工作空間反映的是機械系統零點及作業范圍,與控制系統使用說明書中定義的稍有差異。

        用戶操縱機器人時必須以控制系統使用說明書中定義的為準,否則系統會報錯。

        DR90B 機器人工作空間如圖 2-14 所示,最初安裝、固定機器人;


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